Середньовічний міст Ла-Маргінеда - це найбільший і витончений стародавній міст в Андоррі, є одним з найбільш добре збережених старовинних мостів країни.
Міст знаходиться в селі Ла-Маргінеда, розташованої в області Андорра-ла-Велья. Стародавній міст є однією з примітних історичних пам'яток Андорри і являє собою чудовий пам'ятник середньовічного інженерного зодчества. Кам'яний міст, побудований в XII столітті в романському стилі, виконаний у формі арки і має довжину 33 метри.
Середньовічний міст, що пролягає через річку Валіра, розташований на місці, де раніше проходила «королівська дорога», що з'єднує Сант-Жулія-де-Лорію і Андорру-ла-Велья.
Поруч із старовинним мостом розташований пам'ятник, присвячений Першому конгресу каталанської мови та літератури. Пам'ятник, що представляє собою ансамбль з 2-х арок, символізує минуле і майбутнє країни.
Середньовічний міст Ла-Маргінеда в Андоррі є культурною спадщиною країни.